在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
黑龍江省,簡稱黑,位於中國東北地區北部,是中華人民共和國最靠北和最靠東的省份,省會駐地為哈爾濱 。 省人民政府駐哈爾濱市 南崗區中山路202號。. 中俄界河黑龍江為境內最大河流,省名由江名而來。 省界東、北與俄羅斯接壤,南接吉林省,西鄰內蒙古自治區,全省土地面積共47.3萬 ...
1994年是戊戌年,戊的五行属木,戌为狗,所以1994年出生是木狗之命,六十甲子60年一循环,所以1934年也是木狗命。 木狗(甲戌年--1934、1994年出生) 木狗给人的感觉是诚实可靠,与人交往时的态度是规规矩矩,对人的照顾和帮助,总会想尽办法给予回报。
素樸的第一次直播,關於素樸開始修行的契機以及一些人生感悟,隨緣回答關於佛家和道家修行的各種問題。 【無有淺談 | 素樸 | 首播】2023-02-15 無有淺談 199K subscribers Join Subscribe Subscribed 4.2K Share 141K views Streamed 10 months ago #素朴 #素樸 #無有淺談...
化煞方式是改變牀鋪位置,但如果房間大小,能夠調整空間,可以考慮牀頭和門間擺放不透光屏風,這是化解方式。
喜歡養花的朋友不妨試試上面這4種「富貴樹」,它們個個都很漂亮,如今養在室內正合適,寓意美好,而且這些植物在生長過程中會釋放更多的氧氣,吸收室內的廢氣,營造出健康的環境,這樣對身體也有好處。 在家裡養這4種綠植,能彰顯富貴,還能潔淨家居,好看又好養! 下了一場雪,北方大部分地區都已入冬,寒風刺骨,外面的植物一夜間頹靡,花友們都趕緊將花卉盆栽入室了。 這個
在嘴右下方的痣代表强大的精神力。 這個位置有痣的人是食欲旺盛、精力充沛的人,在工作方面亦很成功。 因為很有領導才能,在職場上也會活躍在帶領團隊的位置。 他們在食方面也很執著,除了食之外有不少人喜歡鑽研廚藝。 【3】嘴的左上方 嘴的左上方有痣的人佔有欲極强,特別是對錢財非常執著,即使是家人也未必會願意分享。 尤其是顔色較淺、形狀不均的痣被稱為「死痣」,這種人對錢的依戀更是病態。 【4】嘴的右上方 這個位置有痣的人有很强烈想要為社會作出貢獻的願望。 與在嘴左上方有痣的人相反,他們有將自己的財富使用在慈善公益的傾向。 因為他們有積聚財產的天賦、又善於交際,在社區中站於領導位置的人亦不在少數。 【5】人中 人中有痣意味著錢銀問題。
曇花(Epiphyllum oxypetalum (DC.) Haw.),仙人掌科、曇花屬附生肉質灌木;其植株高2~6米,老莖為圓柱形;花瓣為白色,花絲為白色,花葯為淡黃色;漿果為紫紅色長球形;有多數種子,種子為亮黑色的卵狀腎形。曇花一年可開花兩次,多在20:00左右開放,花有芳香,開放後4小時開始凋謝,因而花語為 ...
五行属火的字 1、炽:炽意指燃烧或燃烧得旺盛。 这个字体现了火的炽热和旺盛的能量,也象征着生命的激情和努力。 它提醒我们在追求目标时要保持热情和活力。 2、焕:焕有燃烧、发光的意思。 这个字传达了火的亮丽和光芒,也代表着焕发、焕新的含义。 它提醒我们要以火的力量照亮自己和周围的人,焕发出内心的光芒。 3、燃:燃意味着燃烧、燃起。 这个字象征着火焰的燃烧和能量的释放,也代表着希望和勇气。 它提醒我们要燃起内心的激情和动力,追求自己的目标。 4、焚:焚意味着烧毁或燃尽。 这个字体现了火的破坏性和力量,也代表着消除和摧毁。 它提醒我们要正确管理和控制火的力量,以避免不必要的灾难和破坏。 5、煦:煦意味着温暖和和煦。 这个字传递了火的温暖和亲切,也代表着恩惠和信任。
蜜蜂築巢條件